《史记·周本纪》中记载：“幽王为烽燧大鼓，有寇至则举烽火。诸侯悉至……”这说明西周分封制下诸侯要承担的义务是（    ）

A、定期朝见周天子，汇报政务

B、进献贡物

C、服从周王调兵

D、定期服役