一只小虫跌落在小敏的新铅笔上，小敏突发奇想，驱赶小虫从铅笔的左端爬到右端用时5s，并用刻度尺测量铅笔的长度，如图所示．铅笔的长度是cm；那么小虫爬行的平均速度约是cm/s；如果以小虫为参照物，铅笔是（选填“运动”或“静止”）的．