正的边长为 3cm ，边长为 1cm 的正的顶点 R 与点 A 重合，点 P、Q 分别在 AC ， AB 上，将【参考答案】

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正 $\text{[math]}$ 的边长为 3cm ，边长为 1cm 的正 $\text{[math]}$ 的顶点 R 与点 A 重合，点 P、Q 分别在 AC ， AB 上，将 $\text{[math]}$ 沿边

顺时针连续翻转（如图所示），直至点 P 第一次回到原来的位置，则点 P 运动路径的长为 cm （结果保留 $\text{[math]}$ ）