下列事例中主要是利用声音能量的是（   ）

A、医生用听诊器检查病人的心、肺

B、军事上利用声呐探测水下的潜水艇

C、用超声波清洗眼镜、陶瓷制品等

D、利用台风产生的次声波来判断风向和位置