土司是中央政权承认的少数民族世袭首领。1726年云贵总督鄂尔泰建议取消西南地区的土司制度，设立府、厅、州、县，派遣有一定任期的流官对当地进行管理，同时添设军事机构，后来清廷批准了这些建议。这一做法有利于（    ）

A、完善中央官制

B、实现民族自治   

C、消弭军事冲突

D、维护国家统一