一天，阿基米德光着身子从浴室中狂奔而出，高声大喊：“我明白了！我明白了！”。阿基米德这样惊喜，是因为他从洗澡中发现了（ ）

A、杠杆定律

B、惯性定律

C、万有引力定律

D、浮力定律