如图所示，某圆柱形容器装有适量的水，底面积为20cm² ， 将物体B放入水中时，通过磅秤测得总质量150g；使用一绳子提起物体B，物体B刚好有一半体积露出水面时保持静止不动．此时磅秤示数为70g．测得容器内液面下降了1cm．则物体B的密度为kg/m³ ． （ g取10N/kg）