2020年7月31日，北斗三号全球卫星导航系统建成并正式开通服务，这标志着中国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统已全面建成，全球定位精度与GPS相当，局部区域优于GPS。“北斗系列”卫星从发射升空要经过含有大量臭氧的大气层是哪一层？ （ ）

A、对流层

B、平流层

C、中间层

D、暖层