作为一种新型的民主,人民当家作主是社会主义民主政治的本质特征。在我国,人民掌握国家政权、行使国家权力的根本途径是（    ）

A、人民代表大会制度

B、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度

C、民族区域自治制度

D、基层群众自治制度