生活中，调节我们行为和维护社会秩序的规则有很多。下列场景中体现了遵守最刚性的社会规则的是（  ）

A、小聪搭地铁时，会给有需要的人让座

B、小明和他的朋友约定周末一起做义工

C、小星上课认真听讲，并独立完成作业

D、小海等待绿灯亮起来后再走过斑马线