下列命题中，真命题的个数是（   ）

①同位角相等；②经过直线外一点有且只有一条直线与这条直线平行；③长度相等的弧是等弧；④顺次连接菱形各边中点得到的四边形是矩形．

A、1个

B、2个

C、3个

D、4个