ETC是高速公路上不停车电子收费系统的简称。如图所示，汽车以 速度行驶，如果过人工收费通道，需要在收费站中心线处减速至零，经过 缴费后，再加速至 行驶；如果过 通道，需要在中心线前方 处减速至 ，匀速到达中心线后，再加速至 行驶。设汽车加速和减速的加速度大小均为 。