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如图所示,半径为3L的半圆环固定在竖直平面内,端点A、B等高,圆心O点正下方O’点固定一竖直杆,OO'间距离为10L。质量均为m的小球P、Q分别套在半圆环和竖直杆上,P、Q间用长为5L的轻杆通过两轻质铰链连接,小球Q同时与轻弹簧相连,弹簧原长为4L。现用外力作用在小球Q上,使小球P恰好静止在B点。撤去外力后小球P下滑,不计一切摩擦。求∶
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