如图所示，竖直平面内固定有半径R＝（10＋5 ）m的 光滑圆弧轨道，轨道末端水平且与放在光滑水平面上的长木板的上表面等高，在长木板的右端放有一质量m＝1kg的滑块P。现将一质量也为1kg的滑块Q从圆弧轨道的中点由静止释放，当其刚滑上长木板时对滑块P施加一大小I＝2N·s、方向向左的瞬时冲量，结果两滑块在长木板上恰好不能相撞。已知长木板的质量M＝3kg，滑块P与长木板间的动摩擦因数µ₁＝0.2，滑块Q与长木板间的动摩擦因数µ₂＝0.1。重力加速度g＝10m/s² ， 两滑块均可视为质点。求：