如图，计划把河水引到水池A中，可以先引AB⊥CD， 垂足为B， 然后沿AB开渠，则能使所开的渠最短，这样设计的依据是（　　）

A、垂线段最短

B、两点之间，线段最短

C、两点确定一条直线

D、两点之间，直线最短