1978年，党的十一届三中全会开启了改革开放的历史征程，从农村到城市，从经济体制改革到深化改革，中国坚持聚精会神搞建设，坚持改革开放不动摇，推动我国发生了翻天覆地的变化。国有经济、集体经济、个体经济、私营经济、外资经济等齐头并进发展。我国的社会主义市场经济体制，让自然资源、人力资源通过市场达到最佳分配。广大人民群众依靠诚实劳动、合法经营，通过劳动、资金、技术、管理等生产要素创造了大量社会财富。人民群众参与社会生产与国家建设积极性空前高涨。中国人民用双手书写了国家和民族发展的壮丽史诗。

从制度自信的角度，简要概括上述材料给予我们的启示。