沿同一条直线向同一方向运动的物体A，B，运动时相对同一参考点O的距离s随时间t变化的图象如图所示，下列说法正确的是（   ）

A、物体B的运动速度为2m/s

B、物体A的运动速度为1m/s

C、当 时，物体A，B之间的距离为4m

D、物体A，B均做变速运动