斜面倾角为θ的斜劈固定在水平地面上，轻绳绕过B物块上的轻滑轮与A物块连接，现用力拉轻绳另一端使两物块做匀速运动，轻绳始终与斜面平行．已知物块A的质量为m，A、B与斜面间的动摩擦因数分别为μ₁、μ₂ ， 且μ₁>tanθ >μ₂ ， 绳与滑轮间的摩擦不计，重力加速度大小为g．求：