如图，ABD为竖直平面内的绝缘轨道，其中AB段是长为s=1.25m的粗糙水平面，其动摩擦因数为µ=0.1，BD段为半径R=0.2 m的光滑半圆，两段轨道相切于B点，整个轨道处在竖直向下的匀强电场中，场强大小E=5.0×10³ V/m.一带负电小球以速度v₀沿水平轨道向右运动，接着进入半圆轨道后，恰能通过最高点D点.已知小球的质量为m=2.0×10^-2 kg，所带电荷量q=2.0×10^-5 C，g=10 m/s².(水平轨道足够长，小球可视为质点，整个运动过程无电荷转移)