如图所示，圆心为O、半径为R的半圆形玻璃砖置于水平桌面上，光线从P点垂直界面入射后，恰好在玻璃砖圆形表面发生全反射；当入射角θ=60°时，光线恰好从玻璃砖圆形表面的最高点出射，已知真空中的光速为c，求：