如图所示，质量M=2kg的长木板B静止于光滑水平面上，B的右边s=4m处有竖直墙壁，现有一质量m=1kg小物体A（可视为质点），以速度v₀=6m/s从B的左端水平滑上B，已知A和B间的动摩擦因数μ=0.2，B与竖直墙壁的碰撞时间极短，且碰撞时无机械能损失。已知A最终没有脱离B，g=10m/s²。求：