一个质量是20kg的物体，沿水平面做匀速直线运动，已知物体受到的摩擦力是20N，则物体受到的拉力是N；如果将该物体用绳悬挂起来，绳对物体的拉力是N，若拉住绳子使物体匀速上升，则绳子对物体施加的拉力是N．（g取10N/kg）