北斗卫星导航系统由多颗卫星组成，包括中圆地球轨道卫星、静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星。中圆地球轨道卫星离地高度2.1万千米。静止轨道卫星在地球赤道平面内，与地球自转周期相同，倾斜地球同步卫星与静止轨道卫星离地高度均为3.6万千米。以下说法正确的是（   ）

A、倾斜地球同步轨道卫星周期等于静止轨道卫星的周期

B、倾斜地球同步轨道卫星周期大于静止轨道卫星的周期

C、中圆地球轨道卫星的线速度小于静止轨道卫星的线速度

D、中圆地球轨道卫星的运行周期大于静止轨道卫星的周期