被誉为“亚洲第一井”的科学钻井工程是一口设计直径为156mm、深5000m，用于地下科学研究的深井．若在工程进行中测量钻井深度，从井口向下发射平均速度为340m/s的超声波，20s后接收到回波，则井的实际深度为多少？