为提高垃圾分类效率，小科设计了如图甲所示的垃圾分类机器人。它捡起垃极时，会快速从垃圾上取出标准规格的样品，通过机械手上的探针检测样品的电阻大小来识别垃圾的类别，并投入相应的垃圾桶。该机器人检测电路如图乙所示。各类垃圾样品的电阻参考值如下表。

样品的电阻值/Ω	垃圾类别
小于10	金属
10—30	餐厨
大于30	其他