如图，点C是线段AB上的一个动点（不与A，B重合），点D，E，P分别是线段AC，BC，DE的中点，下列结论：

①图中的点D，P，C，E都是动点；

②AD BE；

③AB=2DE；

④当AC=BC时，点P与点C重合.

其中正确的是.（把你认为正确结论的序号都填上）