2020年7月31日北斗三号全球卫星导航系统正式开通，为全球提供导航服务。北斗卫星导航系统包括地球静止轨道卫星a，倾斜地球同步轨道卫星b和中圆轨道卫星c，如图所示。其中卫星a和b的周期约24h，卫星c的周期约12h，下列说法正确的是（   ）

A、卫星a与卫星c的轨道周长之比约为2：1

B、卫星b与卫星c的角速度大小之比约为1：2

C、卫星a与卫星c的线速度大小之比约为2：1

D、卫星b与卫星c的向心加速度大小之比约为1：4