2018年2月7日，美国SpaceX公司的重刑猎廉火箭首次发射成功。火箭主体与三台助推火箭的总质量约为1400吨。其发射主羁句括两个阶段，在发射后2分30秒时，火箭到达56250米高度，两台副助推火箭脱离。此前为第一阶段：发射后3分04秒，另一枚主助推火箭也脱离猎鹰火箭，此刻火箭到达8800米高度，副肋推火箭脱离到主助推火箭脱离为第二阶段。重力加速度g取10m/s²。