如图所示，将航天器从地球发送到火星是利用霍曼转移轨道。若地球和火星的轨道都是圆形，则霍曼轨道就是一个近日点和远日点都与这两个行星轨道相切的椭圆轨道。当航天器到达地球轨道的P点时，短暂点火后航天器进入霍曼轨道，当航天器运动到火星轨道的Q点时，再次短暂点火后航天器进入火星轨道。下列说法正确的是（   ）

A、航天器在P点和Q点短暂点火都是加速过程

B、航天器在火星轨道上运行一周的时间小于一年

C、航天器从P点运动到Q点的过程中加速度始终为零

D、航天器在地球轨道上的线速度小于在火星轨道上的线速度