《礼记》：“大道之行也，天下为公，选贤与能……是谓大同。今大道既隐，天下为家……是谓小康。”其中，“天下为家”描述的古代制度是（    ）

A、禅让制

B、王位世袭制

C、春秋争霸

D、中央集权制