对汉武帝的大一统理解正确的是（    ）

A、消除王国的势力，使王国不再与中央作对

B、加强对国家边疆的统一

C、西汉王朝的政治、经济、军事和思想全部统一于中央

D、革除秦朝的一切弊病，沿用秦朝的政治制度