用如图所示的滑轮组提升水中的物体M，物体M重2000kg，体积为0.06m³ ， 动滑轮所受重力为G，物体M完全在水面下以0.5m/s的速度匀速竖直上升的过程中，卷扬机加在绳子自由端的拉力为F，滑轮组的机械效率为80%，绳重、轮与轴的摩擦及水的阻力均可忽略不计，g取10N/kg．求：