如图所示装置，重为G_M=100N的物体M放置在水平桌面上，两侧用水平细线拴住，左侧水平细线通过定滑轮悬挂重为G_A=80N的物体A，A浸没在一个足够大的盛水容器中，右侧通过滑轮组拉着重为G_B=150N的物体B，恰好使物体M在水平桌面上匀速向右运动（物体A未露出水面）；撤去盛水容器，用一个竖直向下的力F₁拉物体A，使物体B匀速上升时，滑轮组的机械效率为η₁；当把盛水容器放在右侧使物体B浸没在水中，此时在再用一个竖直向下的力F₂拉物体A，使物体B在5s内匀速上升10cm（物体B未露出水面）时，滑轮组的机械效率为η₂；已知物体A、B和水的密度之比为ρ_A：ρ_B：ρ_水=2：5：1，两次拉力之比为F₁：F₂=3：2．若不计绳重、滑轮组装置的摩擦及物体A、B在水中的阻力，g取10N/kg．求