王守仁强调“以吾心之是非为是非”，圣人之道不是高深莫测，而是简易直接的，一般人只要在日常行为的“事上磨练”，同样可以成为圣人。这说明王守仁（    ）

A、主张用良知支配行为实践

B、科学地说明了实践与认识的关系

C、对君主专制制度进行抨击

D、认为只需探究万物就可得天理