据史书记载，郑和每次下西洋返航，都有大批外国使节搭船前来；而护送他们回国，通常又成为下次远航的一项任务。据此可知，郑和下西洋（）

A、促进了明朝经济发展

B、是人类航海史上的壮举

C、推动了中外友好往来

D、以宣扬国威为主要目的