《论衡》中记载：“司南之杓，投之于地，其柢指南”。如图所示，“柢”即握柄，是磁体的 （选填“N“或“S”）极。静止时指向地磁场的 （选填“南”或“北”）极。这就是最古老的指南针。指南针所指的南北方向通常偏离地理南北极方向，世界上最早记述这一现象的是中国宋代的。