如图所示，固定在水平面上两根相距L=0.8m的光滑金属导轨，处于竖直向下、磁感应强度大小B=0.5T的匀强磁场中，导轨电阻不计且足够长。金属棒a、b的质量均为m=1kg、电阻均为R=0.1Ω，金属棒静置在导轨上且与导轨接触良好。现给a一个平行导轨向右的瞬时冲量I=4N·s，最终两金属棒运动状态稳定且未发生碰撞，运动过程中金属棒始终与导轨垂直，忽略感应电流对磁场的影响，求整个过程中：