2020年3月9日，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射北斗系统第54颗导航卫星。北斗导航卫星系统共有三种卫星：地球同步卫星、中圆轨道卫星（轨道形状为圆形，轨道半径在1 000公里和3万公里之间）、倾斜地球同步轨道卫星（周期为24 h）。则（   ）

A、中圆轨道卫星的运行周期为24 h

B、中圆轨道卫星的运行线速度大于7.9 km/s

C、倾斜地球同步轨道卫星一定比中圆轨道卫星的角速度大

D、倾斜地球同步轨道卫星与地球同步卫星运行的线速度等大