如图，多项式 的三次项系数和常数项在数轴上分别对应A、B两点.点P从点A出发以每秒2个单位长度的速度在数轴上沿由A到B方向运动，当点P到达点B后立即返回，仍然以每秒2个单位长度的速度运动至点A停止运动.设运动时间为t（单位：秒）.