“五年规划”是我们党治国理政的重要方式。《“十四五规划”纲要》出台应有的程序为：十九届五中全会审议通过《“十四五规划”建议》→国家发改委起草《“十四五规划”纲要草案》→中央文件起草组充分调研，广泛征求人民群众和社会各界意见，形成“建议草案”→全国人大审议通过《“十四五规划”纲要》。这一过程表明 （    ）

A、党和人民的主张通过法定程序上升为国家意志

B、协商民主是发展社会主义民主政治的根本保证

C、公民行使决策权，有利于科学决策和民主决策

D、这一规划最终要由十九届五中全会审议并通过