《中国民族史名词解释》中对古代史某一政治制度做出如下解释：产生于女真氏族社会末期，是一种部落联盟的组织形式，最初是以血缘为纽带建立起来的，后来逐渐由血缘组织向地域组织转化。平时出猎、战时作战。据此判断这一制度是（    ）

A、刺史制度

B、南北面官制

C、四等人制

D、猛安谋克制