小明同学在研究“人的身高和脚长的关系”的实验时，测得他自己的身高为167.6cm，脚长为23.94cm，则他两次测量时所用的刻度尺的最小刻度分别是（ ）

A、1cm、1cm

B、1mm、1mm

C、1cm、1mm

D、1mm、1cm