如图，用一个半径为10cm的定滑轮带动重物上升，滑轮上一点P旋转了36°，假设绳索（粗细不计）与滑轮之间没有滑动，则重物上升了（  ）

A、πcm

B、2πcm

C、3πcm

D、4πcm