如图所示，在坐标系xOy的第二、四象限内存在磁感应强度大小相同的匀强磁场，磁场方向均垂直于xOy平面向里，第一象限内有沿y轴正方向的匀强电场，电场强度大小为E。一质量为m、带电量为-q的粒子自y轴的P点沿x轴正方向射入第一象限，经x轴上的Q点进入第四象限，随即撤去电场，以后仅保留磁场。已知OP＝d，OQ＝2d，粒子重力不计，求：