如图，是由两个正方形组成的长方形花坛ABCD，小明从顶点A沿着花坛间小路直到走到长边中点O，再从中点O走到正方形OCDF的中心O₁ ， 再从中心O₁走到正方形O₁GFH的中心O₂ ， 又从中心O₂走到正方形O₂IHJ的中心O₃ ， 再从中心O₃走2走到正方形O₃KJP的中心O₄ ， 一共走了31 m，则长方形花坛ABCD的周长是．