如图所示，火车在笔直的轨道上匀速行驶，在驶向山崖的过程中，火车在距离铁桥200m处鸣笛，鸣笛5s后火车到达铁桥，同时火车司机听到来自山崖的回声，听到回声20s后，火车完全从桥上通过。已知桥长600m， 声音在空气中传播速度为340m/s， 求：