某兵工厂生产了一批新式步枪。为测试子弹飞行的平均速度，一士兵手持步枪在空旷的靶场瞄准510m外的靶子射击，枪响后2.1s，士兵听到子弹击中靶的声音，已知声音在空气中的传播速度是340m/s，求：