如图所示，学校举行投篮比赛，将球水平抛出，直接通过前方的一个直径比球略大的竖直篮筐，得一分。将球水平抛出，经一次落地反弹后通过竖直篮筐，得两分。已知球出手时球心的高度 ，篮筐中心的高度 ，球出手点与篮筐的水平距离为 ，g取 ，不计空气阻力，如下图，球在地面反弹前后的速度大小相等，方向关于地面对称，求：