质量为2kg的物体静止在足够大的水平地面上，物体与地面间的动摩擦因数为0.2，设最大静摩擦力与滑动摩擦力大小相等。从t＝0时刻开始，物体受到方向不变、大小呈周期性变化的水平拉力F作用，F随时间t的变化规律如图所示。重力加速度g取10m/s² ， 则在物体运动过程中，下列说法正确的是（   ）

A、0~4s和4~8s内摩擦力方向相反

B、在20s时物体的速度为 20m/s

C、0~10s内发生的位移为68m

D、物体发生200m的位移在22~23s内