各方诸侯都以周天子为天下共主，形成了“封建亲戚，以藩屏周”的统治格局……它确立的周天子、诸侯、卿大夫之间有着严格的的隶属关系……它是我国从你方国林立走向专制帝国的必经历史阶段。材料中的“它”是（   ）

A、禅让制

B、分封制

C、世袭制

D、郡县制